Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /www/index.php - what's wrong?

[stormblast]

It's about the last foreach part. (Just including the whole code for clarifying)

$i = 0;
$ip = 0;
$ig = 0;

$artikel = array();
$preis = array();
$gewicht = array();

while(isset($_GET['a' . $i])) // Artikel
{
array_push ($artikel, $_GET['a' . $i]);
      $i++;
	  }

while(isset($_GET['p' . $ip])) // Preis
{
array_push ($preis, $_GET['p' . $ip]);
      $ip++;
	  }

while(isset($_GET['g' . $ig])) // Gewicht
{
array_push ($gewicht, $_GET['g' . $ig]);
      $ig++;
	  }

$wtf=count($artikel);
echo "Anzahl: ". $wtf;
echo "<br><br>";
for ($i=0; $i<$wtf; $i++) {
    printf("i: %d artikel[%d] = %s<br>\n", $i, $i, $artikel[$i]);
}

echo "<br><br>";
echo "<br>";

$wtt=count($preis);
echo "Anzahl: ". $wtt;
echo "<br><br>";
for ($ip=0; $ip<$wtt; $ip++) {
    printf("s: %d preis[%d] = %s<br>\n", $ip, $ip, $preis[$ip]);
}

echo "<br><br>";

echo "Im Moment befinden sich folgende Artikel im Warenkorb:<br><br>";

print ('<table width="70%"  border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
  <tr>
    <td>a</td>
    <td>p</td>
    <td>g</td>
  </tr>');
foreach($a as $key => $val){
  printf('<tr>
    <td>%s</td>
    <td>%s</td>
    <td>%s</td>
  </tr>', $val, $p[$key], $g[$key]);
}
print('</table>'); 
?>

It returns me:

Im Moment befinden sich folgende Artikel im Warenkorb:

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /www/index.php on line 69
a p g

What am I doing wrong?

Thanks!

[laserlight]

Trace $a, is it declared and is an array?